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  • 廊坊(fāng)安川(chuān)關節式機器人 GP25供應

廊(láng)坊(fāng)安川(chuān)關節式機器人 GP25供應

產(chǎn)品簡介:

同級(jí)別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入(rù)電池也可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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